El Yoga Restaurativo busca a través de la pasividad del cuerpo recuperar la relajación, la serenidad y el equilibrio a todos los niveles. Las posturas se realizan con el apoyo de soportes (mantas, bolsters, bloques, cinturones o sillas). Se centra en mantener asanas pasivas y semipasivas durante períodos más largos, con el objetivo de liberar la tensión acumulada en el cuerpo y en la mente. Utiliza la respiración consciente y fomenta la instrospección y la consciencia corporal.
